1940 年4 月出生，江蘇如東人，中共黨員。1965 年7 月畢業(yè)于北京理工大學，現(xiàn)為第二炮兵工程大學教授，校科技委主任和學位委員會副主席，第十屆、十一屆全國政協(xié)委員，國家科技獎評審委員會委員，總裝備部科技委兼職委員，中國計量測試學會常務(wù)理事。1999 年當選為中國工程院院士。黃先祥院士是我國導彈發(fā)射技術(shù)專家。創(chuàng)建了軍隊“兵器發(fā)射理論與技術(shù)”學科，使該學科成為國家重點學科、軍隊和陜西省重點學科。攻克了導彈發(fā)射及運用技術(shù)領(lǐng)域多項關(guān)鍵性工程技術(shù)難題。在我國首次提出戰(zhàn)略導彈新的作戰(zhàn)思想，并研制出特種裝備；研制出多種型號地地導彈大型綜合性模擬系統(tǒng)；建立了我國第一套戰(zhàn)略導彈測試發(fā)射設(shè)備自動檢定系統(tǒng)；研制出新型高精度激光瞄準系統(tǒng)。先后獲國家和軍隊獎27 項，其中,“92121 系統(tǒng)”等兩項成果獲國家科技進步一等獎，還獲得國家科技進步二等獎4 項、技術(shù)發(fā)明二等獎1 項，軍隊科技進步一等獎6 項，國家發(fā)明專利21 項。上述成果被應(yīng)用于多種型號導彈武器和衛(wèi)星發(fā)射系統(tǒng)。
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